该校创办于1845年，是美国海军唯一一所正规军官学校，初称为海军学校。该校学制为5年，其中3年为海上训练。1850年改称为海军军官学校USNA，学制改为4年，主要是为舰艇及海军航空兵和海军陆战队培养各种专业的初级军官。1932年国会通过立法，授权该校授予毕业学员学士学位。

1975年10月，国会授权该校招收女学员, 目前该校在校学员达4500人。

该校建在塞弗恩河流入切萨皮克湾处，距华盛顿市和巴尔的摩市均不到一小时汽车行程。该校在陆军的塞弗恩堡原址上初建时仅有10英亩（1英亩约等于4047平方米）土地，现在占地已达322英亩，增加的面积大部分来自填河造地。主要建筑物始建于1899年，采用文艺复兴时期的风格。其后经历年扩建，已成为美国东海岸最著名的建筑群之一。1963年，联邦政府指定该校校舍为国家历史文物。每年来此观光的游客达100万以上，主要建筑物有：号称世界最大宿舍楼的班克罗夫特大楼，是学员生活楼，每个房间住2～3名学员。

36个学员连各有一个集会室。楼内有天主教、耶稣教和其他宗教的小教堂，有小百货店、裁缝店、书店、理发店、修鞋店、邮局、保龄球场、快餐店、娱乐室等。附属有一个能容纳全体学员就餐的大餐厅，还有牧师队中心和礼堂。

从这所学校里走出的有第一次获得诺贝尔奖金的美国科学家米切尔森，战略理论家《海权论》的作者马汉及前美国总统卡特和布什，还有许多海军和海军陆战队上将以及著名的宇航员。例如美国海军历史上的四位海军五星上将威廉·丹尼尔·莱希、欧内斯特·约瑟夫·金恩、切斯特·威廉·尼米兹、小威廉·弗雷德里克·哈尔西全部毕业于这所学校。曾服役于北洋水师、著名的中日“甲午大东沟海战”镇远舰大副马吉芬也毕业于此学校。